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简明讲述RV减速机产品的重要性

2021-08-28 08:48:51

简明讲述RV减速机产品的重要性

机器人一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人全部关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

工业机器人的动力源一般互换伺服电机,由于由脉冲灯号驱动,其伺服电机本身便完成调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?

工业机器人平时实行重复的动作,以完成相同的工序。为担保工业机器人在生产中能够或许靠得住地完成工序任务,并确保工艺品格,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。所以,进步和确保工业机器人的精度就需要接纳RV减速器或谐波减速器。

RV减速机

RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味进步伺服电机的功率短长常不划算的,能够在合适的速度范围内通过减速器来进步输出扭矩。

1、RV减速机润滑油的更换,初次使用经试运行合格后,及时更换润滑油和整理减速机内部。

减速机初次正式运行300~400小时后应当及时更换润滑油。

如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过量的环境下,建议每隔15个工作日检查一次润滑油。

结合减速机润滑油的清洁,从而对减速机的寿命也有助于提升。

2、务必要有通气装配(排气孔),即排气螺塞,以便担保减速机在运行进程排挤气体。

RV减速机遇随着运行的时间越长,减速机箱内的温度、热气也会随之增进。

若不能结合排气螺塞的通畅,这将导致减速机的寿命与职能。

3、严禁用力敲击,在为减速机输出端装配联轴器、皮带轮以及链轮时,不可接纳干脆锤击的方式。

由于RV减速机的输出的构造不能遭遇锤击,所以请注意安置方式。

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